Was ist ein L293D Motortreiber?
L293D ist ein integrierter Schaltkreis (IC) für einen Hochstrom-Doppelmotor-Treiber/Regler. Er kann Lasten mit einem Strom von bis zu 1 A bei einer Spannung von 4,5 V bis 36 V ansteuern. Motortreiber fungieren in der Regel als Stromverstärker, da sie ein Niedrigstromsignal als Eingangssignal erhalten und am Ausgang ein Hochstromsignal liefern.
Die Motoren arbeiten normalerweise mit diesem höheren Strom. Der L-293D hat zwei eingebaute H-Brücken-Treiberschaltungen und kann zwei DC-Motoren gleichzeitig sowohl im als auch gegen den Uhrzeigersinn ansteuern.
Er verfügt über zwei Enable-Pins, die auf High gehalten werden sollten, um den Motor zu steuern. Durch Änderung der Polarität des angelegten Signals kann der Motor entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden. Wenn der Enable-Pin des L 293D hoch ist, gibt der entsprechende Treiber den gewünschten Ausgang aus.
Wenn der Enable-Pin niedrig ist, erfolgt keine Ausgabe. Der L-293D verfügt über verschiedene Merkmale, darunter ein interner ESD-Schutz, ein großer Spannungsversorgungsbereich, ein hoher Ausgangsstrom pro Kanal, eine hohe Störfestigkeit des Eingangs usw.
Der L293D spielt eine wichtige Rolle im Elektronikzeitalter und hat mehrere verschiedene Anwendungen, z.B. Relaistreiber, DC-Motortreiber, Schrittmotortreiber usw.
Weitere Details über den L 293D Motortreiber/Controller werden später in diesem Tutorial gegeben.
L293D Pinbelegung und Funktionen
Der L-293D hat sechzehn (16) Pins, die unterschiedliche Funktionen haben.
Alle diese sechzehn Pins sind zusammen mit ihrer fortlaufenden Nummer in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt.
| L-293D Pinbelegung | ||
|---|---|---|
| Pin Nr. | Bezeichnung | Funktion |
| Pin Nr. 1 | Aktiviere 1,2 | Aktiviere Pin 1 für Motor 1 – active high |
| Pin Nr. 2 | Input 1 | Input für Motor 1 |
| Pin Nr. 3 | Output 1 | Output für Motor 1 |
| Pin Nr. 4 | Masse (GND) | Masse (0 V) |
| Pin Nr. 5 | Masse (GND) | Masse (0 V) |
| Pin Nr. 6 | Output 2 | Output 2 für Motor 1 |
| Pin Nr. 7 | Input 2 | Input 2 für Motor 1 |
| Pin Nr. 8 | Vcc2 | Versorgungsspannung (12 V) |
| Pin Nr. 9 | Aktiviere 3,4 | Aktiviere Pin für Motor 2 – active high |
| Pin Nr. 10 | Input 3 | Input 1 für Motor 2 |
| Pin Nr. 11 | Output 3 | Output 1 für Motor 2 |
| Pin Nr. 12 | Masse (GND) | Masse (0V) |
| Pin Nr. 13 | Masse (GND) | Masse (0V) |
| Pin Nr. 14 | Output 4 | Output 2 für Motor 2 |
| Pin Nr. 15 | Input 4 | Input 2 für Motor 2 |
| Pin Nr. 16 | Vcc1 | Versorgungsspannung (5 V) |
Das Anschlussdiagramm eines beliebigen Bauteiles zeigt die Konfiguration der Pins in einem vollständig beschrifteten Diagramm.
Die L293D Pinbelegung ist in der folgenden Abbildung dargestellt:
Ein Logikdiagramm zeigt die interne Logik, auf die ein Gerät aufbaut. Das Logikdiagramm des L293D ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
Das Funktionsdiagramm eines Bauteils zeigt die Schritte, die das Bauteil durchläuft, um eine Aktion auszuführen und eine Ausgabe zu erzeugen.
Das Funktionsblockdiagramm des L-293D ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
L293D Gehäuseformen
Der L-293D hat zwei Arten von Gehäusentypen und beide sind PDIP (16) Bauform.
Diese beiden Gehäuse sind zusammen mit ihrer jeweiligen Teilenummer und Abmessungen in der nachstehenden Tabelle aufgeführt.
| L-293D Gehäuseformen | |||
|---|---|---|---|
| L293D Version | Gehäuse | Abmessung | Einheit |
| L293NE | PDIP (16) | 19,8 x 6,35 | mm |
| L293DNE | PDIP (16) | 19,8 x 6,35 | mm |
L293D Eigenschaften
Der L-293D hat mehrere Leistungsmerkmale, darunter:
- Hoher Ausgangsstrom von bis zu 1A/Kanal.
- Breiter Spannungsversorgungsbereich von 4,5V bis 36V.
- Spitzenausgangsstrom bis zu 2 A/Kanal.
- Interner Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD).
- Eine separate Eingangsversorgung.
- Eingänge mit hoher Rauschimmunität.
L293D Leistung – Strom & Spannungswerte
Bevor wir ein Bauteil benutzen, müssen wir über seine Leistung Bescheid wissen, d.h. wie viel Strom es verbrauchen wird.
Hier finden Sie die Strom-, Leistungs- und Spannungswerte des L 293D Motorcontrollers/Treibers.
Alle Nennwerte des L-293D sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
| L-293D Leistung | ||
|---|---|---|
| Parameter | Wert | Einheit |
| Versorgungsspannung | 36 | V |
| Eingangsspannung | 7 | V |
| Ausgansspannung | -3 bis +3 | V |
| Strom Output (max.) | 2 | A |
| Strom Output | 1 | A |
| Betriebstemperatur (max.) | 150 | °C |
| Lagertemperatur | -65 bis 150 | °C |
L293D Anwendungen
L-293D hat viele unterschiedliche Anwendungen darunter:
- DC-Motor-Treiber
- Relaistreiber
- Schrittmotor-Treiber
- Zwei-Phasen-Motor-Treiber
Ein Blockdiagramm von L 293D als Anwendung für zwei Phasen-Motor ist in der Abbildung unten dargestellt.
L293D Equivalent & Alternative
Für den L293D Motortreiber IC stehen folgende Alternativen als Ersatz zur Verfügung:
- DRV8829
- VNH 3SP30
L293D Datenblatt
Weitere Informationen gibt es in dem L293D Datenblatt zum Download.
Ein Kommentar
Problem:
DC Motor über L293D aufgesetzt auf Mega2560.
Motor an M3 (2 Kabel) angeschlossen.
12 V DC Netzgerät als externe Stromversorgung.
Sketche habe ich verschiedene ausprobiert.
Motor rührt sich nicht. Welche Pins im Sketch muß ich
ansprechen ?
Mit freundlichem Gruß
Paul Averbeck